深度数据是利用红外发射摄像头发射红外线，用红外接收摄像头接收红外线而形成的图像，在利用发射接收差来计算深度距离，从抓取的图像中我们可以看出，红外图像是有远近梯度的。

后台代码如下：

1. //Kinect对象  
2. KinectSensor kinectsensor = null;  
3. private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)  
4. {  
5.     if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)  
6.     {  
7.         kinectsensor.Stop();//停止Kinect  
8.     }  
9. }  
10. private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)  
11. {  
12.     foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)  
13.     {  
14.         if (ks.Status == KinectStatus.Connected)  
15.         {                      
16.             kinectsensor = ks;  
17.             //设置深度数据流采集参数  
18.             kinectsensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);  
19.             //订阅深度数据流采集事件  
20.             kinectsensor.DepthFrameReady += kinectsensor_DepthFrameReady;  
21.             kinectsensor.Start();//启动Kinect  
22.             this.Title = "Kinect开始工作……";  
23.             return;  
24.         }  
25.     }  
26. }  
27. private DepthImagePixel[] depthPixels;//定义字节数组  
28. private WriteableBitmap DepthBitmap;//定义位图  
29. void kinectsensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)  
30. {              
31.     using (DepthImageFrame depframe = e.OpenDepthImageFrame())  
32.     {  
33.         if (depframe != null)  
34.         {  
35.             //初始化字节数组  
36.             depthPixels = new DepthImagePixel[kinectsensor.DepthStream.FramePixelDataLength];  
37.             //把深度数据复制到数组中  
38.             depframe.CopyDepthImagePixelDataTo(depthPixels);  
39.             //实例化位图对象  
40.             this.DepthBitmap = new WriteableBitmap(kinectsensor.DepthStream.FrameWidth, kinectsensor.DepthStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);  
41.             //用字节数组数据绘位图  
42.             this.DepthBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, DepthBitmap.PixelWidth, DepthBitmap.PixelHeight), depthPixels, DepthBitmap.PixelWidth * sizeof(int), 0);  
43.             //显示位图到图片控件上  
44.             img.Source = DepthBitmap;  
45.         }  
46.     }  
47. }  

效果如下图：

本文转自桂素伟51CTO博客，原文链接： http://blog.51cto.com/axzxs/1184502，如需转载请自行联系原作者